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2026.11.11

HCIの「人とAIロボット(フィジカルAI)の共存社会の構築」

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株式会社 HCI 【SIer協会会員】

会社概要

 2002 年にケーブル製造装置メーカーとして起業、2008 年より産業用ロボットシステムを、また、2017 年より AI・oT システムを手掛け、2022 年にロボットが調理し、配膳し、全てをシステム化したロボカフェ「HCI ROBO HOUSE」をオープンし世界 30 ヵ国以上の方々が来店。自社でフィジカル AI を実装した人型ロボットの開発・販売まで行っている。特化したロボット技術とパッケージ化、AMR による Smart Factory や AI・IoT を用いた CPS、AI ロボットと人の共存社会を構築している。

ROBONEXT みどころ 【 出展小間番号:C-20 】

 機械メーカーであり、産業用ロボットシステムのロボット SIer であり、IT 系のプログラマーが社内に在籍し、AI・IoT を構築している企業だからこそできる AI ロボティクスを出展。
【産業用ロボットシステム】
・フィジカル AI 実装協働ロボットシステム(FANUC製協働ロボット)
・コネクタ自動嵌合ロボットシステム(安川電機製協働ロボット)
【フィジカル AI(VLA)実装ヒューマノイドロボット】
・HCI 社製ロボボにゃん RMM-01D
【産業用自律型四足歩行ロボット】
・PUDU 社製 D5
【配膳・運搬用ロボット】
・PUDU 社製 T300
・OrionStar 社製 Carry Bot
【清掃用ロボット】
・PUDU 社製 CC1・MT1
 近年、サービスロボット(配膳・運搬用ロボット、清掃用ロボット)は、製造業、物流業で使われるようになり、年々販売台数が増加しており、未活用領域のロボットシステムや HCI 製国産ヒューマノイドロボットの売上もさらに伸びると考えている。

導入事例

未活用領域のロボットシステム【半自動包装機ロードアンロードロボットシステム】
 人手と包装機で行う小物部品包装作業をタブレット端末による遠隔作業で協働ロボットが代替するロボットシステム。バラ積みピッキングのように高額なシステムでも可能だが、安価なシステムとするため、安価なビジョンと簡易な SI により、部品を遠隔地からタブレット端末で指定し、協働ロボットと梱包機を動かし包装する。簡単な操作と遠隔で使用できることから、在宅および、施設で作業する障害者雇用に繋げており、複数台のシステムを扱うことも可能。

導入事例

標準化したロボットシステム【コネクタ自動篏合ロボットシステム】
 協働ロボットと画像認識による位置補正および、挿入力検知による判定を組み合わせにて、コネクタやハーネスの篏合における不良を削減し、コネクタの自動篏合を量産工程で安定して運用できるシステム。トルクセンサが挿入時の力をリアルタイムに取得し、グラフ化された挿入力波形をもとに判定するので、ロック機能のあるコネクタの半篏合や挿入不足を数値で判定し、トレーサビリティとして記録も可能。
【お問い合わせ】
〒 595-0021 大阪府泉大津市東豊中町 3-14-10
TEL:0725-90-6206
email:info@hci-ltd.co.jp
URL:https://www.hci-ltd.co.jp/

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