布製非接触型近接センサ「Smart Cloth」／コネクタ自動嵌合ーI-PEX【PR】

　I-PEX は、グローバル市場で閃きや驚きという価値を提供する「ものづくりソリューションエキスパート」を意味する。1963 年、精密金型メーカーの「第一精工」として誕生。以来、数々の世界初や独自の製品、ソリューションを産み出してきた。現在は「コネクタ」「製造受託（自動車部品及びエレクトロニクス機構部品）」「金型・設備」「MEMS ファウンドリ」「エネルギーソリューション」の5 つの事業分野を展開。「最・尖端を、世界へ」拡げることで、次代を切り拓く世界のあらゆるお客様とともに、デジタル社会の心躍る価値創造に貢献する。
・コネクタ事業　　・センサ事業　・製造受託事業（自動車部品及びエレクトロニクス機構部品）
・金型・設備事業　・MEMS ファウンドリ事業　　・エネルギーソリューション事業

　I-PEX は独自のセンシング技術を開発し、ロボットなどと人との接触を検知するトルクセンサ「ESTORQ®」シリーズや非接触で近接を検知する「Smart Cloth」など協働・安全領域に貢献するセンサ群と、コネクタメーカーの知見を活かしコネクタの自動嵌合を保証する「CARA システム」を設計・製造・販売。人とロボットの協調安全に向けたセンサや、従来にない画期的なソリューションを創出。
　国際ロボット展では、（株）HCI 様、（株）リョーサン様、（株）ヤナギハラメカックス様のブースにて、当社の布製非接触型近接センサ「SmartCloth」とコネクタの自動嵌合を保証する「CARA システム」のデモンストレーションを実施予定。

　「Smart Cloth」は導電布を素材とし、非接触方式で約15cm の近接を検知する近接センサである。
　布製であることから形状をフレキシブルに変更でき、さまざまな形状の対象ワークやロボットなどの人との接触の恐れがある箇所に対して、容易に後付けすることが可能である。
・非接触方式のため、人が接触する前に最大15cm の近接を検知
・布製による柔軟性を活かして、対象箇所へ貼り付ける、巻き付けるなど後付けでの設置が容易
・人協働ロボット、AMR/AGV、工作機械、サービスロボットなど、幅広い用途に使用可能
　「CARA システム」は、当社独自開発のVISION・AI システムやコネクタメーカーの知見を活かした各種設計により、難易度が高いコネクタ嵌合工程の自動化を実現するためのソリューションである。コネクタ・センサ・ロボット・VISION/AI のプロフェッショナルエンジニアが「コネクタ自動嵌合保証システム」をトータルソリューションで提供する。

　「Smart Cloth」については、ロボットユーザーにおいて「ロボットが人と接触する前に停止させたい」というニーズがあり、これまで市場には汎用性の高い、人を検知する近接センサが存在しないことが課題となっていた。
　そこで当社は、布素材の柔軟性と導電特性を備えた導電布に着目し、多様なロボットに適用可能な「Smart Cloth」を開発した。人とロボットが協調するさまざまなシーンで活用が可能である。

　「CARA システム」は、コネクタ自動嵌合に必要なコネクタ・センサ・ロボット・エンドエフェクタ・VISION の技術を融合したコネクタ自動嵌合保証システムである。FPC/FFC やRF、細線同軸コネクタなどの小型で精密なコネクタから、多極のワイヤーハーネスコネクタまで、さまざまなコネクタに対応可能である。