国内外の産業用・サービス用ロボットおよび関連機器や技術を展示した「2025国際ロボット展」（主催：日本ロボット工業会、日刊工業新聞社）が12月3日～12月6日までの4日間、東京ビッグサイトで開催された。673社・団体が出展し、4日間で156,110人が来場した。ここでは、注目の出展企業によるロボット関連製品・技術を紹介していく。
ファナック
ファナックは、フィジカルAIアプリケーションの実例を紹介した。その1つは部品が移動（状態が変化）する工程で、ロボットが動く部品を認識し、リアルタイムに追従して作業を行う例。フランスのInbolt社の3DカメラとAIソリューションを使用し、ロボットが動く部品を追いかけ、ねじ締めを行う作業をデモした。部品のCADモデルまたは3Dスキャンデータを専用ソフトにインポートし、属性を付与するためのデジタルツインを作作成する。カメラを起動し、部品が正しく検出されていることを確認するという流れで設定できる。そのほか、ロボットが言葉を理解し動作する例、アーム2本で柔らかいケーブルを配線する例などが紹介された。
安川電機
安川電機のブースでは、自律双腕ロボット「MOTOMAN NEXT NHC10DE」を出展し、梱包作業（ラッピング・箱詰め）の自動化がデモされた。人の動作の模倣と「NVIDIA Isaac Lab」を用いた学習により、人のようにていねいに包む動作をティーチレスで実行する。また、田辺工業が粉体計量作業を自動化できるロボットシステムを出展していた。協働ロボット「MOTOMAN NEXT NHC12」に、AI を用いた深度画像解析技術および特殊ハンドを組み合わせた。ビジョンカメラで容器に入った粉体の3D画像（深度画像）を取得し、深度画像とすくい取り量のデータを用いて、最適なすくい取りポジションをフィードバックしたうえで、すくい取りを実行する。打鍵機構を備えたハンドで秤取量を微量に調整することができる。
不二越
不二越は、協働ロボット「MZSシリーズ」で、既存の可搬重量5kgのMZS05に加えて、同12kg、18kg、30kgの新モデルを参考出展した。ブースではMZSシリーズの安全機能がデモされた。MZSシリーズはトルクセンサ、レーザースキャナ、独自開発の接近センサを備えている。エリア内に人が近づくとロボットの動作速度を落とし、さらに近づくとぶつかる前にロボットを停止させることができる。停止後は人が離れると自動で動作を再開する。ロボットに搭載したLEDランプの色で動作状況を確認することができる。
THK
THKは、ロボット関節向けにソニーの力制御技術を応用したアクチュエータの試作品を出展した。開発したアクチュエータはトルクセンサや減速機、モータ、エンコーダなどを一体化。トルクセンサにより、アクチュエータ内部の摩擦や慣性をソフトウェアで制御し、シミュレーション通りの正確な動きを実現する。
ソニーの力制御技術を応用したアクチュエータの試作品
住友重機械工業
住友重機械工業は、超小型サイクロ減速機「SCYシリーズ」を出展。直径43.5mmの「SCY10Z」など6種類を揃え、同64mmの「SCY10A」、同79mmの「SCY10B」を関節部分に組み込んだ二足歩行ロボットの動作デモを行った。高応答性（バックドライバビリティ）や高強度・高剛性・高効率の特徴を次世代ロボット分野に訴求していく。
ナブテスコ
ナブテスコは、同社初となる波動歯車減速機「RVmini RM-CNシリーズ」出展した。定格トルク21～31Nm、許容モーメント124Nm、外形φ80mm、質量0.52kgの「RM-43CN」など4種を用意。従来の同サイズの精密減速機と比べて重量はおよそ1/3に軽量化され、穴径が大きくケーブルが通しやすい。専用グリースも同時開発した。
波動歯車減速機「RVmini RM-CNシリーズ」
マッスル
マッスルは、８軸のモータによるワイヤ制御を用いた「COOL WIREシステム」を出展した。ワイヤ駆動だけで移動体の位置・姿勢を自在に制御できる。モータなどの重量物はすべて固定側に配置してある。ユニット配置やワイヤ長を変えるだけで、用途に合わせた構成が可能。2ユニットで双腕化に対応し、複数ユニットで協調作業が行える。専用ソフトで空間座標を指定するだけで複雑な動作も制御できる。
木村洋行
木村洋行は、安川電機製の協働ロボット用電動昇降装置「LIFTKIT-YA」を出展した。ロボットに付属するペンダントでティーチングできる。ストロークレンジは500～1400mmまで100mmごとに9種類を揃え、繰返し精度は（±1mm）。500mmストローク機種の場合の本体寸法は長さ163×幅163×高さ525mm。ほかに、ファナック、ユニバーサルロボット、オムロン、テックマンロボットに対応した昇降装置も用意している。
安川電機製の協働ロボット用電動昇降装置「LIFTKIT-YA」
