国内外の産業用・サービス用ロボットおよび関連機器や技術を展示した「2025国際ロボット展」(主催:日本ロボット工業会、日刊工業新聞社)が12月3日~12月6日までの4日間、東京ビッグサイトで開催された。673社・団体が出展し、4日間で156,110人が来場した。ここでは、ロボットSierや海外メーカーなどのブースを紹介していく。
HCI
ロボットSierのブースでは、主に産業用ロボットへの適用例が紹介されていたが、中にはサービスロボットを提案することで、技術的な可能性をアピールしている例もあり、注目を集めていた。その1つとしてHCIは、下半身がAMR、上半身にマニピュレータを取り付けた移動型ロボットを展示した。3本指のハンドでさまざまな物体をつかむことができるほか、生成AIを用いた対話機能も搭載できるという。遠隔から操作することも可能で、レストランで遠隔からの指示を受けたロボットが料理を配膳するといった用途も想定されている。走行中には、障害物の回避も可能となっている。
日本ロボットシステムインテグレータ協会
(一社)日本ロボットシステムインテグレータ協会(JARSIA)のブースでは、活動内容のパネルや資料を用意し、来場者に協会活動の魅力を伝えていた。JARSIAでは、教育プログラムの充実や検定制度のリニューアルをはじめ、人材育成に関しても多彩な取組みを進めている。
AUBOロボティクス
AUBOロボティクスは多種多様な協働ロボットを展示した。AMR(自律走行搬送)複合ロボットはその一つで、無人搬送車やビジョンカメラが協働ロボットとして一体となったシステム。2本指や3本指のグリッパーに対応し、用途に応じて柔軟に使い分けられるほか、ティーチングが容易なこともアピールしていた。可搬重量は300kgで、全過重300kgの場合の連続使用可能時間は6時間。
無人搬送車やビジョンカメラが協働ロボットとして一体となった複合ロボット
JAKA
JAKAは自動車部品にねじ締めを行える協働ロボットなどを実演した。愛知県豊橋市に製造拠点を持ち、国内の大手サプライヤーへの供給実績を持つ。写真は可搬重量41kgの「JAKA Zu12」。日本製の部品を使って製造しながらコストパフォーマンスが高いことをアピールしていた。
日本国内で生産されている中国企業の協働ロボット「JAKA Zu12」
ELITE ROBOTS
ELITE ROBOTSは協働ロボットとしてパレタイザーを展示した。2016年に設立され、15000台の販売実績を持つ。日本国内では自動車部品業界や印刷業界で導入実績がある。日本企業に導入された主な製品は「CS66」(可搬重量12kg)「CS612」(可搬重量20kg)。同等の製品で約3カ月かかるとされる納期を約2週間に短縮して提供していることもアピールしていた。
KEBA
オーストリアのKEBAは小型サイクロイドアクチュエータ搭載のロボットを使って複数の種類の菓子を選別するシステムを実演した。人間が音声でロボットに指示を出すと、ボックス内で指定された種類の菓子を選択して把持する。Amazonの音声AIアシスタント「アレクサ」と似た感覚で操作できた。この動作を可能とするAI拡張モジュールには、データの収集・処理・解析に必要なツールが組み込まれており、ユーザーの短期間でのAI活用を支援するという。